D’abord, pour commencer, il est bon de différencier le rallye moderne, du VHC, du raid ou des courses sur circuit.
Les VHC, se sont les véhicules historiques de compétition qui courent encore en sport automobile, le raid c’est le Dakar et les courses sur circuit, c’est les 24h du Mans ou la F1.

Le rallye est une discipline qui se court à deux, l’équipage est formé par un pilote et un copilote. Ces courses se déroulent sur des routes fermées à la circulation le temps du passage de l’épreuve. Un rallye se compose des reconnaissances (quelques jours avant l’épreuve pour “repérer” le terrain), les spéciales (c’est la course en elle-même sur des routes fermées), le routier ou les liaisons (portions de routes servant à relier un point de la course à un autre), les parcs fermés (parking où se garent les voitures en début et fin d’étapes) et les parcs d’assistance (genre d’immenses garages à ciel ouvert, ou les mécaniciens de chaque équipe bichonnent les voitures).

En rallye moderne, les voitures sont classées en 4 groupes de 4 classes chacuns (sauf pour le Groupe GT de série qui ne compte que 2 classes). Chacun de ces groupes à ses propres réglements.

• Groupe A/FA: voitures conçues pour le rallye, beaucoup de modifications sont possibles. Les WRC appartiennent à ce groupe et pas à un autre.
• Groupe N/FN: voitures de série, peu de modifications sont possibles.
• Groupe F2000: royaume du bricoleur, beaucoup de modifications possibles.
• Groupe GT de série: ces voitures doivent rester dans un état strictement de série.

Chacuns de ces groupes, se composent de classes de cylindrée. Ainsi, les voitures d’une même classe de cylindrée se battent entre elles pour le gain de leur classe et ne viennent pas ici gêner la bagarre des autres classes qui se battent également pour la victoire.

Un classement général du rallye, donne les positions finales de chaque concurrent, dans ce cas là, fini les groupes ou les classes. Le classement géneral réunit et mélange toutes les voitures.